中国人民解放军北京军区于1955年4月正式成立，下辖北京、天津、河北、山西、内蒙古共两市两省一区境内武装力量，并担负北京的卫戍任务，是中国人民解放军大军区之一。自1955年4月建立，到2016年2月撤销，北京军区共历经14位司令员。他们分别是：

杨成武（1955.4–1958.9任北京军区司令员）

杨成武，开国上将，中共著名的“三杨”之一。又名杨能俊，福建长汀人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争。曾获朝鲜民主主义人民共和国一级自由独立勋章和一级战争英雄功勋荣誉章。1955年被授予上将军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年被授予一级红星勋章。曾任副总参谋长、常务副总参谋长、第一副总参谋长、国防委员会委员、军委办公会议成员、军委副秘书长、代总参谋长、军委常委等职。1955年4月—1958年9月任北京军区司令员。

杨勇（1958.9–1967.3任北京军区司令员）

杨勇，开国上将，中共著名的“三杨”之一。原名杨世峻，湖南浏阳县人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争。抗美援朝时组织和指挥了金城以南地区的进攻战，生俘南朝鲜“王牌”首都师副师长。1979年参与组织指挥解放军边防部队在广西、云南进行中越边境自卫还击战。1955年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。曾任解放军副总参谋长，中共中央军委常委、副秘书长等职。1958年9月—1967年3月任北京军区司令员。

郑维山（1969.6–1971.1任北京军区司令员）

郑维山，开国中将。湖北麻城县（现河南省信阳市新县）人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争。曾获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级独立自由勋章。1955年被授予中将军衔。曾任兵团副司令员兼参谋长，北京军区副司令员、代司令员、司令员，兰州军区司令员等职。1969年6月—1971年1月任北京军区司令员。

李德生（1971.1–1973.12任北京军区司令员）

李德生，开国少将。河南省新县人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争。1955年被授予少将军衔，1988年被授予上将军衔。曾任中国共产党第十届中央政治局常委、中央委员会副主席，中共中央顾问委员会常务委员，中央军委委员，总政治部主任，北京军区司令员，沈阳军区司令员，国防大学政治委员等职。1971年1月—1973年12月任北京军区司令员。

陈锡联（1973.12–1980.1任北京军区司令员）

陈锡联，开国上将。原名陈锡廉，字廉甫，湖北红安人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争。曾荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1955年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。1988年被授予一级红星功勋荣誉章。曾任沈阳军区司令员、中共中央东北局书记、北京军区司令员、国务院副总理等职。1973年12月—1980年1月任北京军区司令员。

秦基伟（1980.1–1987.11任北京军区司令员）

秦基伟，开国中将。湖北省红安县人。历经土地革命战争、抗日战争、解放战争、抗美援朝战争。1955年被授予中将军衔，荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年被授予上将军衔。曾任云南军区副司令员，昆明军区副司令员，成都军区司令员，北京军区司令员，国务委员兼国防部长等职。1980年1月—1987年11月任北京军区司令员。

周衣冰（1987.11–1990.4任北京军区司令员）

周衣冰，安徽省巢县柘皋人。历经抗日战争，解放战争，抗美援朝战争。1988年被授予中将军衔，曾荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章和独立功勋荣誉章。曾任旅参谋长、师参谋长、师长、军副参谋长、军参谋长、副军长，北京军区副参谋长、参谋长、副司令员等职。1987年11月—1990年4月任北京军区司令员。

王成斌（1990.4–1993.12任北京军区司令员）

王成斌，山东省掖县(今莱州市)人。历经抗日战争、解放战争。1988年9月被授予中将军衔。曾获三级解放勋章、独立功勋荣誉章。曾任第31军92师参谋长、师长、第31军副军长、南昌陆军学校校长、南京军区副司令员、北京军区司令员等职。1990年4月—1993年12月任北京军区司令员。

李来柱（1993.12–1997.11任北京军区司令员）

李来柱，山东省聊城市莘县人。历经抗日战争、解放战争。1988年9月，被授予中将军衔。1994年5月，晋升为上将军衔。曾任陆军团司令部参谋长、副团长、团长、陆军师司令部参谋长、陆军师长、北京军区步兵学校副校长、石家庄陆军学校校长、北京军区副司令员等职。1993年12月—1997年11月任北京军区司令员。

李新良（1997.11–2002.1任北京军区司令员）

李新良，山东莱阳人。1979年3月率部参加了对越自卫反击战。1999年任国庆阅兵总指挥。1988年被授予少将军衔。1993年晋升为中将军衔。1998年晋升上将军衔。曾任广州军区副司令员，沈阳军区政治委员，沈阳军区司令员，北京军区司令员等职。1997年11月—2002年1月任北京军区司令员。

朱启（2002.1–2007.6任北京军区司令员）

朱启，云南祥云人。1990年晋升少将军衔。1996年晋升中将军衔。2004年6月晋升上将军衔。曾任副师长、师长、第14集团军参谋长、副军长、贵州省军区司令员、第14集团军军长、成都军区参谋长、北京军区参谋长等职。2002年1月—2007年6月任北京军区司令员。

房峰辉，已落马。2007年6月—2012年10月任北京军区司令员。

张仕波（2012.11–2014.12任北京军区司令员）

张仕波，浙江人。1999年7月晋升为少将军衔，2009年7月晋升为中将军衔，2015年7月晋升为上将军衔。曾任陆军第20集团军参谋长、陆军第54集团军副军长、济南军区副参谋长、陆军第20集团军军长、驻香港部队司令员、国防大学校长等职。2012年11月—2014年12月任北京军区司令员。

宋普选（2014.12–2016.1任北京军区司令员）

宋普选，山东博兴人。2002年晋升为少将军衔，2010年7月晋升为中将军衔，2015年7月，晋升为上将军衔。曾任济南军区第54集团军参谋长、济南军区副参谋长、第54集团军军长、南京军区副司令员、国防大学校长、北部战区司令员、

后勤保证部部长

等职。2014年12月—2016年1月任北京军区司令员。

2016年2月，大军区体制终结，战区将正式运转，各大军区部队进行了高度合成，成立五大战区，北京军区番号撤销。原北京军区也整编划入中部战区，最后一任司令员宋普选将军出任北部战区司令员。